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产品名称:MR-J2S系列 |
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所属类别:三菱伺服控制系统 |
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伺服电机系列 |
HC-MFS系列(小容量超低惯量) |
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伺服电机型号HC-MFS |
053(BG) |
13(BG) |
23(BG) |
43(BG) |
73(BG) |
伺服放大器型号MR-J2S- |
10A |
20A/B |
40A/B |
70A/B |
伺服电机(注)1 |
电源设备容量(kVA)(注2) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
连续特性 |
额定输出容量(W) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
额定转矩(N·m) |
0.16 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
最大转矩(N·m) |
0.48 |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
额定转速(r/min) |
3000 |
最大转速(r/min) |
4500 |
允许瞬间速度(r/min) |
5175 |
连续定额转矩提的功率变化率(kW/s) |
13.47 |
34.13 |
46.02 |
116.55 |
94.43 |
额定电流(A) |
0.85 |
1.5 |
2.8 |
5.1 |
最大电流(A) |
2.6 |
5.0 |
9 |
18 |
再生制动频度(次数/分钟)(注3) |
无选件 |
(注4) |
(注4) |
(注4) |
1010 |
400 |
MR-RB032(30W) |
(注4) |
(注4) |
(注4) |
3000 |
600 |
MR-RB12(100W) |
― |
― |
(注4) |
(注4) |
2400 |
惯性矩()为带电磁制动器 |
J(X10 kg·m2) |
0.019
(0.022)
(注5) |
0.03
(0.032)
(注5) |
0.088
(0.136)
(注5) |
0.143
(0.191)
(注5) |
0.6
(0.725)
(注5) |
速度、位置检测器 |
131072p/rev) |
附件 |
绝对、增量方式共用 17位解码器 |
结构 |
全封闭、自冷却(保持方式IP55)(注6) |
环境 |
周围温度 |
0~40℃不结冰,保存:15~70℃(不结冰) |
周围湿度 |
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) |
环境条件 |
室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 |
允许使用高度/振动(注7) |
海拔1000m以下/X,Y:49m/s2 |
重量(kg)()为带电磁制动器 |
0.4(0.75) |
0.53(0.89) |
0.99(1.6) |
1.45(2.1) |
3.0(4.0) |
注5:伺服电机轴惯性矩之推荐比例,伺服电机惯性矩的30倍以下 |
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