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产品名称:MR-J2S系列 |
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所属类别:三菱伺服控制系统 |
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伺服电机系列 |
KC-KFS系列(小容量越低惯量) |
HC-UFS3000r/min系列(扁平型、小容量 |
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电机型号HC-UFS |
72(B) |
152(B) |
202(B) |
352(B) |
502(B) |
13(B) |
23(B) |
43(B) |
73(B) |
放大器型号MR-J2S- |
70A/B |
200A/B |
350A/B |
500A/B |
500A/B |
10A/B |
20A/B |
40A/B |
70A/B |
伺服电机(注)1 |
电源设备容量(kVA)(注2) |
1.3 |
2.5 |
3.5 |
5.5 |
7.5 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
连续特性 |
额定输出容量(W) |
0.75 |
1.5 |
2 |
3.5 |
5.0 |
0.1 |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
额定转矩(N·m) |
3.58 |
7.16 |
9.55 |
16.7 |
23.9 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
最大转矩(N·m) |
10.7 |
21.6 |
28.5 |
50.1 |
71.6 |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
额定转速(r/min) |
2000 |
3000 |
最大转速(r/min) |
3000 |
2500 |
4500 |
允许瞬间速度(r/min) |
3450 |
2875 |
5175 |
连续定额转矩提的功率变化率(Kw/s) |
12.3 |
23.2 |
23.9 |
36.5 |
49.6 |
15.5 |
19.2 |
47.7 |
9.66 |
额定电流(A) |
5.4 |
9.7 |
14 |
23 |
28 |
0.76 |
1.5 |
2.8 |
4.3 |
最大电流(A) |
16.2 |
29.1 |
42 |
69 |
84 |
2.5 |
4.95 |
9.24 |
12.9 |
再生制动频度(次数/分钟)(注3) |
无选件 |
73 |
130 |
89 |
计划中 |
(注3) |
(注3) |
410 |
41 |
MR-RB032(30W) |
109 |
― |
― |
― |
― |
1230 |
62 |
MR-RB12(100W) |
365 |
― |
― |
― |
― |
4100 |
206 |
MR-RB32(300W) |
1090 |
― |
― |
― |
― |
― |
― |
MR-RB3(300W) |
― |
390 |
260 |
― |
― |
― |
― |
MR-RB50(500W) |
― |
650 |
440 |
― |
― |
― |
― |
惯性矩()为带电磁制动器 |
J(X10 kg`m2) |
10.4
(12.4) |
22.1
(24.1) |
38.2
(46.8) |
76.5
(85.1) |
115
(123.6) |
0.006
(0.074) |
0.241
(0.323) |
0.363
(0.447) |
5.90
(6.10) |
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 |
伺服电机惯性矩的15倍以下(注4) |
速度、位置检测器 |
131072p/rev) |
附件 |
绝对、增量方式共用 17位解码器 |
结构 |
全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注6) |
全封闭、自冷却(保持方式IP65)
(注5) |
环境 |
周围温度 |
0~40℃不结冰,保存:15~70℃(不结冰) |
周围湿度 |
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) |
环境条件 |
室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 |
高度 |
海拔1000m以下 |
振动(注6) |
X,Y:24.5m/s2 |
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 |
X,Y:49m/s2 |
重量(kg)()为带电磁制动器 |
8
(10) |
10
(13) |
16
(22) |
20
(26) |
(24)
30 |
0.8
(1.2) |
1.5
(2.2) |
1.7
(2.4) |
5.0
(6.2) |
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