|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
产品名称:MR-J2S系列 |
|
所属类别:三菱伺服控制系统 |
|
|
伺服电机系列 |
HC-SFS2000r/min系列(中惯量、中容量) |
HC-SFS2000r/min系列(中惯量、中容量) |
|
电机型号HC-KFS |
053(BG) |
13(BG) |
502(BG) |
702(B) |
53(B) |
103(B) |
153(B) |
203(B |
353(B) |
放大器型号MR-J2S- |
200A/B |
350A/B |
500A/B |
700A/B |
60A/B |
100A/B |
200A/B |
350A/B |
伺服电机
(
注
1
) |
电源设备容量(kVA)(注2) |
3.5 |
5.5 |
7.5 |
10.0 |
1.0 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
5.5 |
连续特性 |
额定输出容量(W) |
2 |
3.5 |
5.0 |
7.0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
额定转矩(N·m) |
9.55 |
16.7 |
23.9 |
33.4 |
1.59 |
3.18 |
4.78 |
6.37 |
11.1 |
最大转矩(N·m) |
28.5 |
50.1 |
71.6 |
100 |
4.77 |
9.55 |
14.3 |
19.1 |
33.4 |
额定转速(r/min) |
2000 |
3000 |
最大转速(r/min) |
2500 |
2000 |
3000 |
允许瞬间速度(r/min) |
2850 |
2300 |
3450 |
连续定额转矩提的功率变化率(Kw/s) |
21.5 |
34.1 |
56.5 |
69.7 |
3.8 |
7.4 |
11.4 |
9.5 |
15.1 |
额定电流(A) |
11 |
17 |
28 |
35 |
3.2 |
5.3 |
8.6 |
10.4 |
16.4 |
最大电流(A) |
33 |
51 |
84 |
105 |
9.6 |
15.9 |
25.8 |
31.2 |
49.2 |
再生制动频度(次数/分钟)(注3) |
无选件 |
64 |
31 |
39 |
32 |
25 |
24 |
82 |
24 |
14 |
MR-RB032(30W) |
― |
― |
― |
― |
73 |
36 |
― |
― |
― |
MR-RB12(100W) |
― |
― |
― |
― |
250 |
120 |
― |
― |
― |
MR-RB12(100W) |
― |
― |
― |
57 |
― |
― |
― |
― |
― |
MR-RB12(100W) |
― |
― |
― |
― |
750 |
360 |
― |
― |
― |
MR-RB12(100W) |
192 |
95 |
90 |
― |
― |
― |
250 |
70 |
42 |
MR-RB12(100W) |
320 |
150 |
150 |
― |
― |
― |
410 |
110 |
70 |
MR-RB12(100W) |
― |
― |
― |
95 |
― |
― |
― |
― |
― |
惯性矩()为带电磁制动器 |
J(X10 kg`m2) |
42.5
(52.5) |
82.0
(92.0) |
101
(111) |
160
(170) |
6.6
(8.6) |
13.7
(15.7) |
20.0
(22.0) |
42.5
(52.5) |
82.0
(92.0) |
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 |
伺服电机惯性矩的15倍以下(注3) |
速度、位置检测器 |
131072p/rev) |
附件 |
绝对、增量方式共用 17位解码器 |
结构 |
全封闭、自冷却(保持方式IP55)(注4) |
全封闭、自冷却(保持方式IP55) |
环境 |
周围温度 |
0~40℃不结冰,保存:15~70℃(不结冰) |
周围湿度 |
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) |
环境条件 |
室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 |
高度 |
海拔1000m以下 |
振动(注5) |
X,:24.5m/s,
Y:49m/s2 |
X,:24.5m/s,
Y:29.4m/s2 |
X,Y:24.5m/s, |
X,:24.5m/s,
Y:49m/s2 |
重量(kg)()为带电磁制动器 |
12(18) |
19(25) |
23(29) |
32(38) |
5(7) |
7(9) |
9(11) |
12(18) |
19(25) |
|