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| 产品名称：MR-J2S系列 |
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| 所属类别：三菱伺服控制系统 |
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| 伺服电机系列 |
HC-SFS1000r/min系列（中惯量、中容量） |
HC-SFS2000r/min系列（中惯量、中容量） |
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伺服电机型号HC－SFS |
81（B） |
121（B） |
201（B） |
301（B） |
52（BG） |
102（BG） |
152（BG） |
| 伺服放大器型号MR－J2S- |
100A/B |
200A/B |
350A/B |
60A/B |
100A/B |
200A/B |
伺服电机
(
注
1
) |
电源设备容量（kVA)(注2） |
1.5 |
2.1 |
3.5 |
4.8 |
1.0 |
1.7 |
2.5 |
| 连续特性 |
额定输出容量（W） |
0.85 |
1.2 |
2.0 |
3.0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
| 额定转矩（N·m) |
8.12 |
11.5 |
19.1 |
28.6 |
2.39 |
4.78 |
7.16 |
| 最大转矩(N·m) |
24.4 |
34.4 |
57.3 |
85.9 |
7.16 |
14.4 |
21.6 |
| 额定转速（r/min) |
1000 |
2000 |
| 最大转速（r/min) |
1500 |
1200 |
3000 |
| 允许瞬间速度（r/min) |
1725 |
1380 |
3450 |
| 连续定额转矩提的功率变化率（Kw/s) |
32.9 |
30.9 |
44.5 |
81.3 |
8.7 |
16.7 |
25.6 |
| 额定电流（A） |
5.1 |
7.1 |
9.6 |
16 |
3.2 |
6 |
9 |
| 最大电流（A） |
15.3 |
21.3 |
28.8 |
48 |
9.6 |
18 |
27 |
| 再生制动频度（次数/分钟）（注3） |
无选件 |
140 |
240 |
100 |
84 |
56 |
54 |
136 |
| MR－RB032（30W） |
220 |
― |
― |
― |
165 |
80 |
― |
| MR－RB12（100W） |
740 |
― |
― |
― |
560 |
270 |
― |
| MR－RB12（100W） |
― |
― |
― |
― |
― |
― |
― |
| MR－RB12（100W） |
2220 |
― |
― |
― |
1680 |
810 |
― |
| MR－RB12（100W） |
― |
730 |
330 |
250 |
― |
― |
408 |
| MR－RB12（100W） |
― |
1216 |
550 |
430 |
― |
― |
680 |
| MR－RB12（100W） |
― |
― |
― |
― |
― |
― |
― |
| 惯性矩（）为带电磁制动器 |
J（X10 kg`m2) |
20.0（22.0） |
42.5（52.5） |
82.0（92.0） |
101（111） |
6.6（8.6） |
13.7（15.7 |
20.0（22.0） |
|
| 伺服电机轴惯性矩之推荐比例 |
伺服电机惯性矩的15倍以下（注3） |
| 速度、位置检测器 |
分辨率：131072p/rev) |
| 附件 |
绝对、增量方式共用 17位解码器 |
| 结构 |
全封闭、自冷却（保持方式IP55 |
全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注4） |
| 环境 |
周围温度 |
0～40℃（不结冰），保存：15～70℃（不结冰） |
| 周围湿度 |
80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水） |
| 环境条件 |
室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 |
| 振动 |
海拔1000m以下 |
| 高度（注5） |
X,Y：24.5m/s2 |
X,：24.5m/s,Y：49m/s2 |
X,：24.5m/s,Y：49m/s2 |
X,Y：24.5m/s2 |
| 重量(kg)（）为带电磁制动器 |
9(11) |
12(18) |
19(25) |
23(29) |
5(7) |
7(9) |
9(11) |
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三菱PLC
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