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产品名称:MR-J2S系列 |
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所属类别:三菱伺服控制系统 |
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伺服电机系列 |
HC-RFS系列(低已惯量) |
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伺服电机型号HC-RFS |
103(BG) |
153(BG) |
203(BG) |
353(BG) |
503(BG) |
伺服放大器型号MR-J2S- |
200A/B |
350A/B |
500A/B |
伺服电机(注)1 |
电源设备容量(kVA)(注1) |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
3.5 |
7.5 |
连续特性 |
额定输出容量(W) |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
5.0 |
额定转矩(N·m) |
3.18 |
4.78 |
6.37 |
11.1 |
15.9 |
最大转矩(N·m) |
7.95 |
11.9 |
15.9 |
27.9 |
39.7 |
额定转速(r/min) |
3000 |
最大转速(r/min) |
4500 |
允许瞬间速度(r/min) |
5175 |
连续定额转矩提的功率变化率(kW/s) |
67.4 |
120 |
176 |
150 |
211 |
额定电流(A) |
6.1 |
8.8 |
14 |
23 |
28 |
最大电流(A) |
18.4 |
23.4 |
37 |
58 |
70 |
再生制动频度(次数/分钟)(注3) |
无选件 |
1090 |
860 |
710 |
174 |
125 |
MR-RB032(30W) |
― |
― |
― |
― |
― |
MR-RB12(100W) |
― |
― |
― |
― |
― |
MR-RB32(300W) |
― |
― |
― |
― |
― |
MR-RB30(300W) |
3270 |
2580 |
2130 |
401 |
288 |
MR-RB52(500W) |
5450 |
4300 |
3350 |
669 |
479 |
惯性矩()为带电磁制动器 |
J(X10 kg`m2) |
1.5(1.85) |
1.9(2.25) |
2.3(2.65) |
8.6(11.8) |
12.0(15.5) |
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 |
伺服电机惯性矩的15倍以下(注3) |
速度、位置检测器 |
131072p/rev) |
附件 |
绝对、增量方式共用 17位解码器 |
结构 |
全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注4) |
环境 |
周围温度 |
0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰) |
周围湿度 |
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) |
环境条件 |
室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 |
高度/振动(注5) |
海拔1000m以下/X,Y:24.5m/s2 |
重量(kg)()为带电磁制动器 |
3.9(6.0) |
5.0(7.0) |
6.2(8.3) |
12(15) |
17(21) |
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